～使用在机床、注塑机内，为单位面积生产效率的提高做贡献～

  日本精工株式会社（以下简称NSK）将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，开发了柱型升降回转执行器（柱型Z-θ执行器）。

  NSK已于2019年东京Big Sight国际展示中心举行的“ 2019国际机器人展（iREX2019）” 展出了该产品模型。同时，开始为希望提升单位面积生产效率的客户提供技术方案，并进行实证试验、销售等准备。

▲ 柱型Z-θ执行器产品模型

开发背景

  近年，为满足制造行业单位面积生产效率提高、节约空间的要求，各厂商不断开发出立式加工中心（M/C）、立式注塑机等新机型。

  在这些立式设备中，当加工对象（加工件）需要上下及旋转运动来运送时，一般会通过皮带来驱动带花键的滚珠丝杠来解决。但这种结构需要在输出轴的周围配置2台驱动马达，所占空间较大。另外，旋转臂的前端多采用升降轴（Z轴），但这个升降轴的旋转空间占用了较大的设备加工空间，成为影响单位面积生产效率的主要原因。

开发品的特点

  此次开发的柱型Z-θ执行器将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，可以在加工区域只露出升降与旋转输出轴(动作部)。同时，可以更容易的将搬运机构设计在立式MC中或立式注塑机的模具附近。另外，与传统的通过皮带连接2台马达与机械手(带花键滚珠丝杠)的结构相比，所占面积可以减少60%。

采用DD马达技术与直动产品技术，可以实现1轴上的回转与直线运动。

通过大扭矩马达与机器手的直接连接(无齿轮，无皮带)，可实现高速回转定位。

在大扭矩马达的中空孔中配置机械手，可实现外径小型化。

搭载防止自重下落的制动器及制动位置传感器。

从执行器安装部到上侧之间采用防水构造，可在雾环境下使用。